دانلود فایل


شبیه سازی ربات راه رونده 6 پا در متلب - دانلود فایل



دانلود فایل یکی از ربات های پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning در متلب شبیه سازی شده است.

دانلود فایل شبیه سازی ربات راه رونده 6 پا در متلب یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است.
ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد.
با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد.
علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است.
تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید.


شبیه سازی متلب


ربات شش پا


هگزاپاد


ربات راه رونده


سیمولینک متلب


نمودار سرعت پای ربات


راه رفتن ربات


کد متلب ربات


طراحی ربات


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مطالعه و بررسی روش های تحلیل و طراحی لرزه ای سازه های زیرزمینی ...

جزئیات فایل مطابق عبارت روش های تحلیل , طراحی لرزه ای , سازه های زیرزمینی.

راه اندازی ماژول SIM900 توسط LabVIEW راه اندازی ماژول SIM900 توسط ...

15. خروجی تمامی پورت ها به صورت BOX 2x5. 16. پورت ISP و JTAG جهت پروگرام
کردن و دیباگ. نمودن میکروکنترلر. LabVIEW توسط SIM900 راه اندازی ماژول. 6 ...
جلویــی و ســطوح عقبــی یــک پتانســیل ولتــاژ شــبیه قطب هــای مثبــت ومنفــی
یــک باتــری ایجــاد می شــود. ...... هماهنگ با نرم افزارهای برق و الکترونیک مانند
MATLAB و.

دانلود کتاب آموزش ساخت روبات تعقیب خط - علاعم نشانه ها

هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز
است. روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای
باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین
معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند
تعادل خود ...

قطع نخاع گردنی - انجمن معلولین ضایعه نخاعی نوید بروجرد

دیابت: برای بسیاری از مردم مبتلا به دیابت نوع یک، که سلول‌های انسولین ساز
لوزالمعده به وسیله سلول‌های ایمنی بدن از بین می‌روند، سلول‌های بنیادی می‌تواند یک راه
حل باشد ..... حیدریان درباره علایم تنگی کانال نخاعی گفت: بی‌حسی در کمر و پاها که
تا نوک انگشتان پا هم می‌رسد، ایجاد محدودیت حرکتی برای بیمار و درد در اندام تحتانی
از جمله ...

در سیمولینک متلب

شبیه سازی مدوالسیون AM در سیمولینک متلب .... 13 .... 6( ترانســهای ولتــاژ و
جریــان جهــت مقاصــد انــدازه گیــری و ..... بــرای راه انــدازی. ایـن بـرد کافیسـت کابـل
USB را بـه کامپیوتـر وصـل کنیـد کـه. در ایـن حالـت تـوان مصرفـی آردوینـو از تغذیـه
کامپیوتـر تامیـن. مــی شــود یــا مــی تــوان از یــک آداپتــور 5 ولــت یــا یــک باتــری.

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی – فایل ...

4 دسامبر 2017 ... 2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10. 2-4- تعادل دینامیکی
ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10. 2-5- ابزار شبیه سازی از
مدل راه رفتن ربات دو پا 10. 2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه
پشتیبانی. 11. 2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه ...

ازاد

در این مطلب تصمیم داریم یکی از بهترین نرم افزارهای شبیه سازی روبات های جنگجو
را خدمت شما دوستان عزیز معرفی کنیم، که می توانید بسیاری از ایده های ذهنی خود را در
این نرم افزار(بازی) به سادگی ساخته و با دیگر ربات ها ... روبات های راه رونده: روبات
های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای باشد یا وارد شدن با چرخ سخت
باشد.

مقالات علمی - رباتیک

جهت دانلود میکرو رباتها به ادامه مطلب مراجعه كنيد. :: موضوعات مرتبط: رباتیک ....
برچسب‌ها: دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های
معروف, شبیه سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان
نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی
که در ...

مشاهده پرسش های دسته سوال های دیگر، صفحه 1 | وب سایت دکتر حسین ...

با سلام من یک پسر ۲۰ ساله هستم بعد از خود ارضایی سمت راست الت تناسلی ام در
ناحیه ختنه گاه باد کرده است ، درد ندارد خارش هم ندارد ،،خواستم ببینم چیست و راه
درمانش چه چیزی است؟ مشکل جدی است یا خیر؟ ...... من به نتایج نوار مثانه تعدادی بیمار
و سازو کار این روش نیاز دارم برای تطبیق واقعیت و شبیه سازی نرم افزاری.از شما
درخواست ...

مقالات علمی - رباتیک

جهت دانلود میکرو رباتها به ادامه مطلب مراجعه كنيد. :: موضوعات مرتبط: رباتیک ....
برچسب‌ها: دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های
معروف, شبیه سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان
نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی
که در ...

مهندسی پزشکی - دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی

دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی - مهندسی پزشکی - بهترینهای جهان
برای تمام ایرانی ها - دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی.

مهندس شهرام اعتمادي شمسي - دانشكده فني و مهندسي - دانشگاه اصفهان

356, موجود - کارشناسی, 1380, دكتر محمد علي نعمت بخش- مهندس شهرام اعتمادي, واعظ
دليلي، فرحناز, شبيه سازي پروتكل RSVP در محيط نرم افزار Ns-2, 1/355 ...... 880,
سي دي, موجود - کارشناسی, 1387, دكتر امير حسن منجمي, شيخ الاسلام، محمد حسين-
محمدي، محمد رضا, پردازش تصوير و كنترل موتورها از راه دور در ريز ربات هاي پرنده
هوشمند, 1/879.

پایان نامه تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک با عنوان تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش
پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است : نوع فایل : Word. در طول تاريخ پاها
اولين ... محققين با وجود سختي‌هاي قابل پيش‌بيني براي ساختن ربات‌هاي راه رونده و در
ادامه، ربات‌هاي دونده تلاش زيادي كرده‌اند. در 25 سال اخير پيشرفت چشمگيري در ساخت ...

اصل مقاله (5245 K) - روش‌های هوشمند در صنعت برق

طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاههای کنترل
خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در ... استفاده از یک کارت تبادل
داده (DAQ) و پیاده سازی تعدادی الگوریتم مناسب در محیط Simulink، ارتباط آکروبات و
نرم افزار MATLAB ... ژیمناست (تا قبل از پا) می باشد و مفصل دوم دقیقأ معادل با محل.

گالری ویدئو خودرو ها | جشن 100 سالگی بی ام و با کانسپت ویژه - Car.ir

9 مارس 2016 ... صد سال از زمان تأسیس شرکت ب‌ام‌و در باواریا می‌گذرد و به همین مناسبت، خودروی
کانسپت ویژن نکست 100 به عنوان نمایشگاهی از فناوری و پیش‌نمایشی از ب‌ام‌وهای
آینده معرفی ...

در سیمولینک متلب

شبیه سازی مدوالسیون AM در سیمولینک متلب .... 13 .... 6( ترانســهای ولتــاژ و
جریــان جهــت مقاصــد انــدازه گیــری و ..... بــرای راه انــدازی. ایـن بـرد کافیسـت کابـل
USB را بـه کامپیوتـر وصـل کنیـد کـه. در ایـن حالـت تـوان مصرفـی آردوینـو از تغذیـه
کامپیوتـر تامیـن. مــی شــود یــا مــی تــوان از یــک آداپتــور 5 ولــت یــا یــک باتــری.

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - گروه 1 مشاور

طراحی و کنترل و شبیه سازی روبات راه رونده دو پا. – طراحی یک الگوریتم تطبیقی
کاربردی برای اتوپایلوت موشک‌ها. برخی گردهمایی‌های علمی : – ششمین کنفرانس بین
المللی مهندسی مکانیک. – چهارمین کنفرانس دانشجویی صنعتی سیستم‌های هوشمند. –
ششمین کنفرانس مهندسی برق. – پنجمین کنگره‌ همکاری‌های دولت، دانشگاه و صنعت.

مهندسی پزشکی - دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی

دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی - مهندسی پزشکی - بهترینهای جهان
برای تمام ایرانی ها - دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی.

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه ...

2 ژانويه 2011 ... 6 - شناسایی آنتی‌ژنهای مایع‌هیداتید و پروتواسولکس‌های کیست هیداتید در گوسفندان
مبتلا به هیداتیدوز (چکیده) 7 - جداسازی و ..... 287 - كنترل كننده فازي مسير ربات
متحرك (چکیده) ... 300 - استفاده از هورمون ديجيتال درپياده سازي رفتار خودسازمان دهي
عامل هاي آتش نشان در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر (چکیده)

قطع نخاع گردنی - انجمن معلولین ضایعه نخاعی نوید بروجرد

دیابت: برای بسیاری از مردم مبتلا به دیابت نوع یک، که سلول‌های انسولین ساز
لوزالمعده به وسیله سلول‌های ایمنی بدن از بین می‌روند، سلول‌های بنیادی می‌تواند یک راه
حل باشد ..... حیدریان درباره علایم تنگی کانال نخاعی گفت: بی‌حسی در کمر و پاها که
تا نوک انگشتان پا هم می‌رسد، ایجاد محدودیت حرکتی برای بیمار و درد در اندام تحتانی
از جمله ...

کیت های رباتیک جدید EZ Robot ، فرصتی برای ... - روباتها - بلاگفا

روباتها - جدیدترین روباتها ، تکنولوژی ها ، هک و اینترنت، وسایل حمل و نقل ، گجتهاو..
.

پایانامه رباتهای Biped

با سلام خدمت دوستان گرامی فایل پایانامه رباتهای Biped,پایانامه ,رباتهای Biped,
nhkgn,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ربات. ... (robustness) مورد بررسی قرار
گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك
impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس (Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته
است.

کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه‌رونده دوپای 6 درجه آزادی - سامانه ...

در این مقاله کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای 6 درجه آزادی با 7 رابط مورد
بررسی قرار می‌گیرد. ربات مورد مطالعه به ... در بررسی تعادل، نقطه گشتاور صفر در
شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب به صورت ثابت در نظر گرفته شده درحالیکه در
شبیه‌سازی به کمک نرم‌افزار آدامز، نقطه گشتاور صفر در طول کف پای تکیه‌گاه حرکت
می‌کند.

جستجو : ربات اطلس - تکنومون

در طول دهه های گذشته ربات ها توانسته اند جای خود را در دنیای تولید و به خصوص در
صنعت خودروسازی باز کنند هرچند که بسیاری معتقد اند با گسترش خصوصی سازی و
افزایش انعطاف پذیری ..... شرکت تویوتا موتور به‌تازگی از یک پای رباتیک
پوشیدنی رونمایی کرده است که به افراد با مشکلات حرکتی جدی برای راه رفتن کمک
می‌کند.

فهرست - ستاد نانو

6. پیاپی 153 | شماره 4 | تیر 1389 | سال نهم. نانو در ایران. در آستانه عید مبارک مبعث،
باشگاه نانو )وابسته. به ستاد ویژه توسعه فناوري نانو( اسامي برگزیدگان. مرحله اول
..... علمي )استفاده از مباني ترمودینامیک و شبیه سازي المان محدود( ..... آسانسور
فضایی، شاتل فضایی، ساخت روبات برای کشف سیارات، موتورهای سفینه های
فضایی.

مقاله کنفرانس: بهینه سازی در فضای مفاصل ربات شش پا در گام های راه ...

در اين مقاله يك ربات 18 درجه آزادي شامل 6 پاي 3 درجه آزادي بررسي مي گردد. معادله حركت
ربات با استفاده ار نرم افزار متلب و روش لاگرانژ به دست مي آيد و از اين معادله حركت
براي محاسبه گشتاور مورد نياز استفاده مي گردد. طراحي مسير و حكت از حشره سوسك
الگوبرداري شده است و با منحني درجه 8 شبيه سازي مي گردد. با توجه به اينكه نتيجه ...

Volume 6 - Number 3 - مجله کنترل

نتایج شبیه سازی در شبیه‌ساز KiKS برای ربات خپرا حاکی از بهبود قابل توجه در
زمان یادگیری، تعداد شکست ها، و کیفیت حرکت ربات می‌باشد. 2 Applying
supervised learning in robot navigation encounters serious challenges such as
inconsistence and noisy data, difficulty to gathering training data, and high error
in training ...

پا رونده دو ریزی حرکت و کنترل ربات راه برنامه - دانشگاه صنعتی شریف

ریزی حرکت و کنترل ربات راه. رونده دو. پا. وحید مبینی. پور. 1،. خلیل عالی. پور. 2. و.
بهرام. تارویرد. ی. زاده. 3. 1. فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، ....
مقاومت الگوریتم کنترلی، با استفاده از شبیه. سازی نشان داده شده. ا. ست. Chen. و
همکاران بمنظور برنامه. ریزی گام ربات. و بر اساس معیار پایداری. نقطه گشتاور صفر.

مهندسی برق - ربات و رباتیک

20 آوريل 2009 ... مهندسی برق - ربات و رباتیک - الکترونیک کامپیوتر کنترل و رباتیک. ... روبات
های راه رونده (پا و دست روباتها). مطالعه بر روی پا و دست روباتها از سال ۱۹۶۷ ....
دانشجويان،پژوهشگران و طراحان فعال در زمينه هوش مصنوعي بيشتر برنامه هايي را
ترجيح مي دهند كه شبكه هاي عصبي را شبيه سازي مي كنند. ابزار مهم ديگر براي ...

مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|file

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

پایانامه رباتهای Biped

با سلام خدمت دوستان گرامی فایل پایانامه رباتهای Biped,پایانامه ,رباتهای Biped,
nhkgn,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ربات. ... (robustness) مورد بررسی قرار
گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك
impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس (Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته
است.

آپارات - ویدیو های کاربر

ربات OutRunner: سریعترین ربات دونده جهان (آمریکا). 4,115 بازدید. ربات
OutRunner، بوسیله دو مجموعه پای چرخشی که در هر طرف این ربات قرار دارد حرکت می
کند. این پاها یا به قولی چرخ ها با کنترل از راه دور و عوض کردن نقطه ثقل، ربات را قادر
به حرکت در مسیر جدید می کنند. همچنین می تواند با 6 تا 12 پا (به انتخاب کاربر)، به
حداکثر ...

ویژة کتاب های آموزشی برگزیدة جشنواره های رشد )اول تا نهم(

گزینه اي، كوته پاسخ، پر كردن جاي خالي، یافتن مترادف و متضاد، جمله سازي، جدول.
كلمات متقاطع، اصالح غلط هاي عمدي، درک مطلب، پاسخ با توجه به تصویر و... ارائه. شده
است. استفاده از این كتاب، موجب صرفه جویي در وقت دبیر و دانش آموز می شود. آسمان پر
ستاره. :تاریخ انقالب )6( . غفارزاده، مهرداد.25 . -تهران: تاریخ و فرهنگ،آسمان پر ستاره.

مهارتهاي زندگي، مهارت حل مسئله

)3. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺗﻔﮑﺮ ﺧﻼق. )4. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺗﻔﮑ. ﺮ ﻧﻘﺎداﻧﻪ. )5. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺑﺮﻗﺮاري راﺑﻄﻪ ﻣﺆﺛﺮ. )6. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺑﺮﻗﺮاري
راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ ﻓﺮدي ﺳﺎزﮔﺎراﻧﻪ. )7. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ آﮔﺎﻫﯽ از ﺧﻮد. )8. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻫﻤﺪﻟﯽ ﺑﺎ دﯾﮕﺮان. )9. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ ﻫﯿﺠﺎن.
10 .... ﻟﻐﺎت درﻫﻢ و ﺑﺮﻫﻢ و ﻣﺒﻬﻢ، ﺧﻄـﺮ. رﺳـﯿﺪن. ﺑـﻪ ﻧﺘـﺎﯾﺞ ﻏﯿﺮﻣـﺆﺛﺮ. و. ﻧـﺎﻣﻨﻈﻢ را. اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ. ﻨدﻫ .ﺪ. ﻣﺮاﺣﻞ
ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ. ﻣﺮاﺣﻞ ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از. : )1. ﺗﻌﺮﯾﻒ و ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﻣﺸﮑﻞ. )2. ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن راه. ﺣﻞ. ﻫﺎي
ﻣﺨﺘﻠﻒ.

پایانامه رباتهای Biped | دیبا دانلود - p9d.ir

1 مارس 2018 ... در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن
بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتش
بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای
مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام ...

فرازمینیان 5000 سال قبل به زمین حمله کرده اند. - بیگانگان فرازمینی

25 دسامبر 2012 ... این شی نورانی از نظر بزرگی در انداره هایی شبیه به یک هواپیما بوئینگ 707 است و
در حال حاضر باسرعت 150 مایل (240 کیلومتر) در ساعت به سمت جنوب در حال .... مسئول
وقت برج مراقبت مهرآباد حسین پیروزی هم میگوید شی ناشناس پرنده(کوچک) در ارتفاع
کم 2200 تا2500 پا بر فراز فرودگاه مهرآباد پرواز کرد که مانند ...

در طول تاريخ پاها اولين وسايل براي جابجايي او بودند

اخيرا تحقيقات زيست شناسان در تقليد از اصول و قواعد كلي حاكم بر راه رفتن
حيوانات و استفاده از اين اصول در ربات ها پيشرفت چشمگيري داشته است. اما با وجود
تلاشهاي فراواني كه در مورد اين گونه ربات ها، ربات هاي راه رونده و دونده انجام شده است،
هنوز اين ربات ها نتوانسته اند جاي ربات هاي چرخدار را بگيرند. هدف از اين پروژه شبيه
سازي و ...

اجزای ربات ها دریک نگاه - تکنولوژی وفناوری روزدنیا+آموزش ربات وال

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات
متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. ... ادامه مطلب مورد نظر رمز دارد. ...... ربات هاي
راه رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

جستجو در مقالات دانشگاهی و کتب استادان دانشگاه فردوسی مشهد

... ملیحه بهرنگ منش , بررسی تغییرات زمانی-مکانی پارامترهای کمّی و کیفی آب
زیرزمینی با استفاده از روش‌های زمین آمار در دشت مشهد, ترویج و توسعه آبخیزداری, دوره
(6), ...... محمود تباکی بجستانی , شبیه سازی سه بعدی جریان بر روی پرتابه های دارای
کاویتاتور سوراخدار به کمک روش های تئوری و عددی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16),
شماره ...

مهندسی برق - ربات و رباتیک

20 آوريل 2009 ... مهندسی برق - ربات و رباتیک - الکترونیک کامپیوتر کنترل و رباتیک. ... روبات
های راه رونده (پا و دست روباتها). مطالعه بر روی پا و دست روباتها از سال ۱۹۶۷ ....
دانشجويان،پژوهشگران و طراحان فعال در زمينه هوش مصنوعي بيشتر برنامه هايي را
ترجيح مي دهند كه شبكه هاي عصبي را شبيه سازي مي كنند. ابزار مهم ديگر براي ...

رباتهای قدم زن؛ بحثی درباره آینده میدانهای نبرد - مباحث جامع نظامی ...

30 سپتامبر 2010 ... قسمت بعدي همون نيروي محرکه ربات هست در ربات هاي ساده راه رونده از سرو موتور ها
استفاده ميشه در انواع پيشرفته تر از بازوهاي نيوماتيکي يا پنوماتيکي استفاده
ميشه براي رباتي که بتونه در صحنه ... مطلب جالب و کاملا مرتبط با بحثه!! ... چون 2پا
بودن مزیت خاصی نداره و همون کار رو ربات 4 پا یا 6 پا هم میتونه انجام بده.

کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه‌رونده دوپای 6 درجه آزادی - سامانه ...

در این مقاله کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای 6 درجه آزادی با 7 رابط مورد
بررسی قرار می‌گیرد. ربات مورد مطالعه به ... در بررسی تعادل، نقطه گشتاور صفر در
شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب به صورت ثابت در نظر گرفته شده درحالیکه در
شبیه‌سازی به کمک نرم‌افزار آدامز، نقطه گشتاور صفر در طول کف پای تکیه‌گاه حرکت
می‌کند.

محمد زارع شهرابادی - اخبار تکنولوژی رباتیک

شرکت مستقر در لیتوانی Millo طراحی اسموتی ساز را تغییر داده که نه تنها کم
سروصداتر از مخلوط کن های معمولی بوده بلکه پاک کردن آن هم بسیار ساده تر می باشد.
طراحی میلو ..... دانشگاه کارنگی ملون (CMU) یک ربات جدید شش پا را ایجاد کرده که در
هنگام راه رفتن شبیه به یک عنکبوت می‌باشد و Snake Monster نامیده شده است. این
ربات به ...

مطالعه و بررسی روش های تحلیل و طراحی لرزه ای سازه های زیرزمینی ...

جزئیات فایل مطابق عبارت روش های تحلیل , طراحی لرزه ای , سازه های زیرزمینی.

آپارات - ویدیو های کاربر

ربات OutRunner: سریعترین ربات دونده جهان (آمریکا). 4,115 بازدید. ربات
OutRunner، بوسیله دو مجموعه پای چرخشی که در هر طرف این ربات قرار دارد حرکت می
کند. این پاها یا به قولی چرخ ها با کنترل از راه دور و عوض کردن نقطه ثقل، ربات را قادر
به حرکت در مسیر جدید می کنند. همچنین می تواند با 6 تا 12 پا (به انتخاب کاربر)، به
حداکثر ...

اجزای ربات ها دریک نگاه - تکنولوژی وفناوری روزدنیا+آموزش ربات وال

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات
متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. ... ادامه مطلب مورد نظر رمز دارد. ...... ربات هاي
راه رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه‌رونده دوپای 6 درجه آزادی - سامانه ...

در این مقاله کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای 6 درجه آزادی با 7 رابط مورد
بررسی قرار می‌گیرد. ربات مورد مطالعه به ... در بررسی تعادل، نقطه گشتاور صفر در
شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب به صورت ثابت در نظر گرفته شده درحالیکه در
شبیه‌سازی به کمک نرم‌افزار آدامز، نقطه گشتاور صفر در طول کف پای تکیه‌گاه حرکت
می‌کند.

مهندسی پزشکی - دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی

دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی - مهندسی پزشکی - بهترینهای جهان
برای تمام ایرانی ها - دانشنامه جامع عکاسی و تصویربرداری پزشکی.

دانلود پایان نامه ارشد: کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از ...

2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه انسانKHR-2 با استفاده از
بازخورد نقطه ای صفر و مقیاس اینرسی…….11 ... از نرم افزار متلب برای طراحی
سیستم کنترل کننده‌ی فازی به منظور کنترل زوایای نیم تنه‌ی بالا، ساق‌ها و ران‌های
ربات دو پایی که در دانشگاه هلسینکی طراحی و مدل سازی گردیده ... در این مدل i برابر 6
می باشد.

پژوهشنامه سال 1394

ﺟﺎﻧﺒﻲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﺒﻴﻪ. ﺳﺎزي ﻋﺪدي. -. ﺳﻴ. ﺪ ﻋﻠﻲ اﻛﺒﺮ. ﺻﺎﻟﺤﻲ ﻧﻴﺸﺎﺑﻮري. ﺑﺨﺶ دوم: ﻣﺤﻴﻂ زﻳﺴﺖ. 57. 67.
77. ➢. ﺑﺮرﺳﻲ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮات آب و ﻫﻮاﻳﻲ ﺑﺮ ﻛﻤﻴﺖ. ﻣﻨﺎﺑﻊ آب ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت اﻳﺰوﺗﻮپ. ﻫﺎي. ﭘﺎﻳﺪار در. ﻣﺮﺟﺎن
..... ﺷﺪة آب ﺑﺮ ﭘﺎﻳ. ﻪ ﺳﺎل. 1390. ، اﻗﺘﺼﺎدي اﺳﺖ. ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﻄﻮر ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﻧﺴﺒﺖ ارزش آب ﻣﺠﺎزي وارد ﺷﺪه ﺑﻪ
ﻛﺸﻮر ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺖ ﭘﺎﻳﺔ. دﻻر. 1200. ﺗﻮﻣﺎن، ﺑﻪ ﻫﺰﻳﻨﻪ اﺳﺘﺤﺼﺎل ﻫﺮ واﺣﺪ آب ﺑﺮاﺑﺮ. 6/2. ﻣﻲ. ﺑﺎﺷﺪ.

روزنامه ایران | شماره :6314 | تاریخ 1395/6/28

18 سپتامبر 2016 ... 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25,
26, 27, 28, 29, 30, 31. iran daiily شبکه خبری ایران ایرنا iipa ایران سپید روزنامه
الوفاق ایران ورزشی. كلیه حقوق مادی و معنوی این سایت، متعلق به « روزنامه ایران » است
و هرگونه بهره ‌برداری از مطالب و تصاویر آن با ذكر منبع، آزاد است .

متفرقه .::. مقالات آموزشی شوو - تازه های فناوری و پاسخگویی به مشکلات ...

گرچه هر پایانی در مسابقات المپیک به خودی خود جذاب و چشمگیر است، اما در طول این
سال ها لحظات جادویی و کاملا غیر منتظره ای در بازی ها هم وجود داشته است. در ادامه مطلب با
ما همراه باشید . مشاهده متن کامل · رایانه و کمک -مرکز اف یک - حل مشکلات رایانه ای
تلفنی - مرکز مشاوره تلفنی- کمک رایانه تلفنی - امداد رایانه -تلفن کمک رایانه -
کامپیوتر ...

اجزای ربات ها دریک نگاه - تکنولوژی وفناوری روزدنیا+آموزش ربات وال

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات
متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. ... ادامه مطلب مورد نظر رمز دارد. ...... ربات هاي
راه رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

آرشیو کامل پایان نامه های سایت | پایان نامه , پروژه و پروپوزال دانشجویی

۱۸۶; ۵۲ پایان نامه طراحی وپیاده سازی یک سیستم E-test ۵۵; ۵۳ پایان نامه طراحی وساخت
سیستم اعلان واطفاء حریق ۴۴; ۵۴ پایان نامه طراحی وتحلیل ساخت ماشین باگی ۲۳۹ ...
۸۹ پایان نامه پروژه شبیه سازی منابع تغذیه سوئیچینگ ۹۶; ۹۰ پایان نامه پرورش
فضائل اخلاقی ۱۰۳; ۹۱ پایان نامه پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
۶۰ ...

چرا من فشار خون پایین دارم؟ - دکتر محمد حسین نجفی

11 مارس 2017 ... سندرم Shy-Drager شای دراگر، یک اختلال نادر است که باعث آسیب پیش رونده به
سیستم عصبی خودکار می شود و کنترل توابع غیر ارادی مانند فشار خون، ضربان قلب
، تنفس و هضم ..... اگر علائم شما در حالی که ایستاده اید شروع شد، ران خود را به حالت
قیچی قرار دهید، و یا یک پای خود را بر روی یک طاقچه یا صندلی قرار دهید.

دانلود کتاب آموزش ساخت روبات تعقیب خط - علاعم نشانه ها

هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز
است. روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای
باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین
معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند
تعادل خود ...

لیست پروژه های کارشناسی - دانشکده مهندسی برق

6, 1387, ساختار انواع و طراحی با FPGA ( طراحی تایمر دیجیتال با نرم افزار نویر ), د.
فریبرز, علی ... 23, 1404, طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم مپینگ و
مدولاسیون سلسله مراتبی برای کانال CT-DVB روی پردازنده سیگنال دیجیتال
TMS32C6XXX, د. فلاحتی, فرزاد .... 74, 1454, طراحی و ساخت مدار کنترل بازوی ربات
, د. فریبرز ...

فرازمینیان 5000 سال قبل به زمین حمله کرده اند. - بیگانگان فرازمینی

25 دسامبر 2012 ... این شی نورانی از نظر بزرگی در انداره هایی شبیه به یک هواپیما بوئینگ 707 است و
در حال حاضر باسرعت 150 مایل (240 کیلومتر) در ساعت به سمت جنوب در حال .... مسئول
وقت برج مراقبت مهرآباد حسین پیروزی هم میگوید شی ناشناس پرنده(کوچک) در ارتفاع
کم 2200 تا2500 پا بر فراز فرودگاه مهرآباد پرواز کرد که مانند ...

مقاله : آشنایی با انواع روبات ها: : دانش و تکنولوژی : : رباتیک : : علم ...

اینها روبات هایی هستند که سریع و آسان در اطراف جستجو می کنند. هرچند تنها برای
زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز است. روبات های راه
رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای باشد یا وارد شدن با
چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین معمولا 4 یا 6 پا دارند که
...

دین on Player FM

از پدر آموز، کآدم در گناهخوش فرود آمد به سوی پایگاهمولوی، مثنوی، دفتر ششم، بیت
۴۲۵Rumi( Molana Jalaleddin) Poem(Mathnavi), Book # 6, Line # 425چون بکاری
جو، نروید غیرِ جوقرض تو کردی، ز که خواهی ...... این ربات ها از نوع ریم هستن که شبیه
آدم است و آدم ها می تونن بهش گزارش جرایم رو بدن و ثبت می کنه و گزارش می کنه به
مرکز.

آپارات - ویدیو های کاربر

ربات OutRunner: سریعترین ربات دونده جهان (آمریکا). 4,115 بازدید. ربات
OutRunner، بوسیله دو مجموعه پای چرخشی که در هر طرف این ربات قرار دارد حرکت می
کند. این پاها یا به قولی چرخ ها با کنترل از راه دور و عوض کردن نقطه ثقل، ربات را قادر
به حرکت در مسیر جدید می کنند. همچنین می تواند با 6 تا 12 پا (به انتخاب کاربر)، به
حداکثر ...

بررسی ضرایب هیدرودینامیكی پروانه نی مه مغروق در عمق ها ي مختلف غوطه ...

21 ا کتبر 2016 ... بررسی پارامترهای موثر بر پایداری دینامیک هاورکرافت براساس مدل دینامیکی
غیرخطی❖. 182. ایرج رجبی، رحیم میرکی، علیرضا خلیلی. شبیه سازی دو درجه آزادی
شناور پروازی در جریان دوفازی به روش شبکه متحرک❖. 183. رحیم میرکی، محمد هاشم
تمدن دار. طراحی، ساخت و راه اندازی تست های آیرواستاتیکی بالشتک شناور ...

مقاله : آشنایی با انواع روبات ها: : دانش و تکنولوژی : : رباتیک : : علم ...

اینها روبات هایی هستند که سریع و آسان در اطراف جستجو می کنند. هرچند تنها برای
زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز است. روبات های راه
رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای باشد یا وارد شدن با
چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین معمولا 4 یا 6 پا دارند که
...

فرم نمونه گزارش نهایی برگزاری-بازدید نمایشگاه با فرمت ورد(word)



پاورپوینت مردان مبارز.زنان قهرمان(درس ششم دفاعی نهم)

جزوه برنامه ریزى روستایى در نواحى مرزي و ویژه - پورطاهری، فیروزنیا - جغرافیا پیام نور

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان شرایط مخزن نفت، مکانیسم مخزن و مهاجرت نفت در 55 اسلاید



دانلود پاورپوینت دیابت - 98 اسلاید

پاورپوینت کارگاه روش‌هاي برقراري ارتباط مؤثر

پاورپوینت آلبومین تخم مرغ

فرمول تولید صابون رختشویی یا بار سوپ