دانلود فایل


شبیه سازی ربات راه رونده 6 پا در متلب - دانلود فایل



دانلود فایل یکی از ربات های پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning در متلب شبیه سازی شده است.

دانلود فایل شبیه سازی ربات راه رونده 6 پا در متلب یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است.
ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد.
با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد.
علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است.
تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید.


شبیه سازی متلب


ربات شش پا


هگزاپاد


ربات راه رونده


سیمولینک متلب


نمودار سرعت پای ربات


راه رفتن ربات


کد متلب ربات


طراحی ربات


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|airplane

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|airplane

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

دکتر عباس انتظاری » درمان زگیل ، بهترین و سریعترین روش با ...

26 سپتامبر 1996 ... لیزر بهترین روش درمان زگیل است و میزان موفقیت 95 درصد و عود بسیارکمی در
مقایسه با کرایو (47%) دارد هیچ یک ازروشهای درمان زگیل قطعی و100% موفقیت آمیز
نیست.

ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس، - Magiran

30 سپتامبر 2015 ... شبيه سازي عددي جريانهاي دوفازي با استفاده از مدل شار رانشي و روش مرتبه بالاي DG-
ADER ... بررسي و پايش جدايش بين لايه اي در كامپوزيت هاي فلز/الياف تحت
بارگذاري مود اول و دوم با استفاده از مدل سازي عددي و آكوستيك اميشن ..... كنترل راه
رفتن پايدار مجانبي ربات دوپاي سه بعدي به روش شكل دهي انرژي پتانسيل

شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب - دانلود فایل و مقال و پروژه

یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پا (شش پا) راه رونده یا همان هگزاپاد می
باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب
شبیه سازی شده است.ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد
که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد.با اجرای کد ربات با گیت
منظم در ...

Volume 6 - Number 3 - مجله کنترل

نتایج شبیه سازی در شبیه‌ساز KiKS برای ربات خپرا حاکی از بهبود قابل توجه در
زمان یادگیری، تعداد شکست ها، و کیفیت حرکت ربات می‌باشد. 2 Applying
supervised learning in robot navigation encounters serious challenges such as
inconsistence and noisy data, difficulty to gathering training data, and high error
in training ...

مشاهده پرسش های دسته سوال های دیگر، صفحه 1 | وب سایت دکتر حسین ...

با سلام من یک پسر ۲۰ ساله هستم بعد از خود ارضایی سمت راست الت تناسلی ام در
ناحیه ختنه گاه باد کرده است ، درد ندارد خارش هم ندارد ،،خواستم ببینم چیست و راه
درمانش چه چیزی است؟ مشکل جدی است یا خیر؟ ...... من به نتایج نوار مثانه تعدادی بیمار
و سازو کار این روش نیاز دارم برای تطبیق واقعیت و شبیه سازی نرم افزاری.از شما
درخواست ...

ربات چهار پا – خرید فروش قیمت

28 آگوست 2016 ... ربات چهار پا با قدرت حفظ تعادل فوق العاده. 0:52. خرید و فروش ربات چهار پا::روبونا
ربات. 260 بازدید; 1:14. نمایشی از ربات تعادل یاب. 568 بازدید; 3:6. ربات حفظ
تعادل. 165 بازدید; 0:48. حفظ تعادل ربات

گالری ویدئو خودرو ها | جشن 100 سالگی بی ام و با کانسپت ویژه - Car.ir

9 مارس 2016 ... صد سال از زمان تأسیس شرکت ب‌ام‌و در باواریا می‌گذرد و به همین مناسبت، خودروی
کانسپت ویژن نکست 100 به عنوان نمایشگاهی از فناوری و پیش‌نمایشی از ب‌ام‌وهای
آینده معرفی ...

آپارات - ویدیو های کاربر

ربات OutRunner: سریعترین ربات دونده جهان (آمریکا). 4,115 بازدید. ربات
OutRunner، بوسیله دو مجموعه پای چرخشی که در هر طرف این ربات قرار دارد حرکت می
کند. این پاها یا به قولی چرخ ها با کنترل از راه دور و عوض کردن نقطه ثقل، ربات را قادر
به حرکت در مسیر جدید می کنند. همچنین می تواند با 6 تا 12 پا (به انتخاب کاربر)، به
حداکثر ...

معنی planet به فارسی ، زویا دیکشنری آنلاین آموزش زبان انگلیسی

... کتاب PDF روش تحقیق و پایان نامه نویسی-نوشته دکتر علیرضا علی احمدی+نمونه
سوالات-دانشگاه پیام نور · دانلود خلاصه کتاب و کتاب زبان تخصصی مدیریت با
ترجمه(دکتر میرزا حسن حسینی و دکتر شهرام جنابی) + نمونه سوالات زبان پیام نور ·
دانلود شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب · دانلود پاورپوینت درموردراکتورهای
UASB.

راه اندازی ماژول SIM900 توسط LabVIEW راه اندازی ماژول SIM900 توسط ...

15. خروجی تمامی پورت ها به صورت BOX 2x5. 16. پورت ISP و JTAG جهت پروگرام
کردن و دیباگ. نمودن میکروکنترلر. LabVIEW توسط SIM900 راه اندازی ماژول. 6 ...
جلویــی و ســطوح عقبــی یــک پتانســیل ولتــاژ شــبیه قطب هــای مثبــت ومنفــی
یــک باتــری ایجــاد می شــود. ...... هماهنگ با نرم افزارهای برق و الکترونیک مانند
MATLAB و.

عصر پیشرفت - ربات

هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز
است. روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای
باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین
معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند
تعادل خود ...

بررسی ضرایب هیدرودینامیكی پروانه نی مه مغروق در عمق ها ي مختلف غوطه ...

21 ا کتبر 2016 ... بررسی پارامترهای موثر بر پایداری دینامیک هاورکرافت براساس مدل دینامیکی
غیرخطی❖. 182. ایرج رجبی، رحیم میرکی، علیرضا خلیلی. شبیه سازی دو درجه آزادی
شناور پروازی در جریان دوفازی به روش شبکه متحرک❖. 183. رحیم میرکی، محمد هاشم
تمدن دار. طراحی، ساخت و راه اندازی تست های آیرواستاتیکی بالشتک شناور ...

مدرس مکانیک مهندسی ای ی تناوبی تحت تحریک ضربه رونده ی یک راه ...

11 آگوست 2017 ... ران با ساخت شبیه. ترین نمونه. ی عملی به مدل. کو و شفق )راه. رونده. ای بدون زانو و کف
پا که از ضربه. در نقطه. ی انتهای پا. بهره می. برد( گام. زنی تحت تحریک ... همچنین
ربات. راه. رونده. ی متا. 6. 6. که محصول آزمایشگاه. بیورباتیک دانشگاه دلف. 7. 7. با
محوریت هابلن بوده و از دو تحریک ناحیه. ی لگن. و ضربه. ای بهره می. برد.

مقالات الکترونیکی - رباتیک

چون احتیاج به خرید اکانت داره. دانلود pdf طراحی ربات پیش رونده درلوله .... برچسب‌ها:
دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های معروف, شبیه
سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان نمای زیادی
ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در
تصویر ...

ﺳﺎزي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ ﻳﻚ رﺑﺎت دوﭘﺎ راه روﻧﺪه ﭼﺮﺧﻪ ﺣﺪي

6 نوامبر 2012 ... ﻛﺎت ﺷﺒﻴﻪ. ﺳﺎزي ﺷﺪه ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻋﻜﺲ. اﻟﻌﻤﻞ. -. ﻫﺎي ﻣﺸﺎﻫﺪه ﺷﺪه. در اﻧﺴﺎن ﺑﺮاي ﺑﺎزﻳﺎﺑﻲ ﺗﻌﺎدل در ﺑﺮاﺑﺮ اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت
اﺳﺖ. ﻛﻠﻤﺎت ﻛﻠﻴﺪي: رﺑﺎت راه روﻧﺪه ﭼﺮﺧﻪ ﺣﺪي، اﻏﺘﺸﺎش ﺧﺎرﺟﻲ، ﻣﺪل ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ و ﮔﺴﺴﺘﻪ ﭘﻴﺸﺎﻣﺪ، .... Journal
of Control, Vol. 6, No 3, Fall 2012. ﻣﺠﻠﻪ ﻛﻨﺘﺮل، ﺟﻠﺪ. 6. ، ﺷﻤﺎره. ، 3. ﭘﺎﻳ. ﻴﺰ. 1391. -2. ﻣﺪل.
ﺳﺎزي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ. ﻣﺪل ﭘﻨﺞ ﻟﻴﻨﻜﻲ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺷﺪه در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻫﻔﺖ درﺟﻪ آزادي دارد. (. ﺷﻜﻞ. 1. ) ...

اصل مقاله (5245 K) - روش‌های هوشمند در صنعت برق

طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاههای کنترل
خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در ... استفاده از یک کارت تبادل
داده (DAQ) و پیاده سازی تعدادی الگوریتم مناسب در محیط Simulink، ارتباط آکروبات و
نرم افزار MATLAB ... ژیمناست (تا قبل از پا) می باشد و مفصل دوم دقیقأ معادل با محل.

دانلود کتاب آموزش ساخت روبات تعقیب خط - علاعم نشانه ها

هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز
است. روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای
باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین
معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند
تعادل خود ...

متفرقه .::. مقالات آموزشی شوو - تازه های فناوری و پاسخگویی به مشکلات ...

گرچه هر پایانی در مسابقات المپیک به خودی خود جذاب و چشمگیر است، اما در طول این
سال ها لحظات جادویی و کاملا غیر منتظره ای در بازی ها هم وجود داشته است. در ادامه مطلب با
ما همراه باشید . مشاهده متن کامل · رایانه و کمک -مرکز اف یک - حل مشکلات رایانه ای
تلفنی - مرکز مشاوره تلفنی- کمک رایانه تلفنی - امداد رایانه -تلفن کمک رایانه -
کامپیوتر ...

معنی planet به فارسی ، زویا دیکشنری آنلاین آموزش زبان انگلیسی

... کتاب PDF روش تحقیق و پایان نامه نویسی-نوشته دکتر علیرضا علی احمدی+نمونه
سوالات-دانشگاه پیام نور · دانلود خلاصه کتاب و کتاب زبان تخصصی مدیریت با
ترجمه(دکتر میرزا حسن حسینی و دکتر شهرام جنابی) + نمونه سوالات زبان پیام نور ·
دانلود شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب · دانلود پاورپوینت درموردراکتورهای
UASB.

پلتفورم روبات متحرک مهندسی پشت خاکریز! - بسیج دانشجویی ...

3 نوامبر 2009 ... روبات های راه رونده: روبات های پادار معموال زمانی بكار می روند ... اينها برای. حفظ تعادل
مشكل دارند و برای همين معموال 4 يا 6 پا دارند كه .... اين مأموريت شبيه. سازی شده مريخ
500 نامگذاری شده بود كه درژوين 2010 آغاز. ودرنوامبر 2011 خاتمه يافت. درحال حاضر
ايستگاه بين المللی فضايی دارای شش سرنشين. است از سه كشور ...

Tashrih AMALKARD 3 .indd - شرکت ملی پالایش و پخش

10 ژانويه 2015 ... ﺑﺰﺭﮒ ﻭ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩ ﺑﻪ ﻧﻔﺲ ﻫﯿﭻ ﮔﻮﻧﻪ ﺳﺴﺘﯽ ﺑﻪ ﺧﻮﺩ ﺭﺍﻩ ﻧﺪﺍﺩﻩ، ﻭ ﺑﺎ ﺍﺭﺍﺩ ﻫﺎﯼ ﻣﺤﮑﻢ ﺁﺑﺮﻭﯼ. ﺍﻧﻘﻼﺏ ﺭﺍ ﺣﻔﻆ، ..... ﺭﺍ ﺍﺯ
ﭘﺎ ﺑﯿﻨﺪﺍﺯﺩ؛ ﻭ ﺑﻌﮑﺲ، ﺍﻭ ﺗﻮﺍﻧﺴﺘﻪ ﺭﻭﻯ ﻣﻠّﺖ ﻫﺎﻯ ﻣﻨﻄﻘﻪ ﺍﺛﺮ ﺑﮕﺬﺍﺭﺩ، ﺗﻮﺍﻧﺴﺘﻪ. ﻓﺮﻫﻨﮓ ﻋﻤﻮﻣﻰ ...... ﺑﺮﺍﯼ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎﺯﯼ
ﺍﯾﻦ ﺯﯾﺮ ﻭﺍﺣﺪ ﺷﺶ ﺳﺘﻮﻧﯽ، ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎﺯ ADSIM ﮐﻪ ﯾﮑﯽ ﺍﺯ. ﺯﯾﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻫﺎﯼ ﺍﺳﭙﻦ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻮﺭﺩ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻭﺍﻗﻊ ﺷﺪ.
ﺩﺭ ﺍﯾﻦ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﺍﺯﯾﮏ. ﺳﺘﻮﻥ ﺩﻭ ﺑﺴﺘﺮﯼ ﻭ ﺳﻪ ﻣﺨﺰﻥ ﺫﺧﯿﺮﻩ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﮔﺮﺩﯾﺪ. ﻓﺮﺍﯾﻨﺪ ﺷﺒﯿﻪ ...

پایان نامه تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک با عنوان تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش
پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است : نوع فایل : Word. در طول تاريخ پاها
اولين ... محققين با وجود سختي‌هاي قابل پيش‌بيني براي ساختن ربات‌هاي راه رونده و در
ادامه، ربات‌هاي دونده تلاش زيادي كرده‌اند. در 25 سال اخير پيشرفت چشمگيري در ساخت ...

پا رونده دو ریزی حرکت و کنترل ربات راه برنامه - دانشگاه صنعتی شریف

ریزی حرکت و کنترل ربات راه. رونده دو. پا. وحید مبینی. پور. 1،. خلیل عالی. پور. 2. و.
بهرام. تارویرد. ی. زاده. 3. 1. فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، ....
مقاومت الگوریتم کنترلی، با استفاده از شبیه. سازی نشان داده شده. ا. ست. Chen. و
همکاران بمنظور برنامه. ریزی گام ربات. و بر اساس معیار پایداری. نقطه گشتاور صفر.

مطالعه و بررسی روش های تحلیل و طراحی لرزه ای سازه های زیرزمینی ...

جزئیات فایل مطابق عبارت روش های تحلیل , طراحی لرزه ای , سازه های زیرزمینی.

1397 K - فصلنامه علوم و فناوری دریا

صوتی این قابلیت را برای ما فراهم می. کند. لذا. در این تحقیق به بررسی. و شبیه.
سازی عملکرد زیر سطحی با. استفاده از. روش. های مبتنی بر پردازش تصویر در.
سیستم سونار. جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می. شود. كلمات. كلیدی. زیر
سطحی هوشمند. ،. سیستم. های سونار. ،. پردازش تصویر. ،. شبیه سازی. تاریخ دریافت
مقاله : 11. /6/.

پایان نامه تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک با عنوان تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش
پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است : نوع فایل : Word. در طول تاريخ پاها
اولين ... محققين با وجود سختي‌هاي قابل پيش‌بيني براي ساختن ربات‌هاي راه رونده و در
ادامه، ربات‌هاي دونده تلاش زيادي كرده‌اند. در 25 سال اخير پيشرفت چشمگيري در ساخت ...

شاید نمونه های پیشرفته تر این ربات بتوانند روزی در تمیز کردن ...

شبیه ترین روبات به انسان ... محققين اروپايي به تازگي مدل نخاعي سمندر را شبيه
سازي کرده و آن را به شکل روبات دو زيست به مرحله ي اجرا در آورده اند. ...... ربات هاي راه
رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه ...

2 ژانويه 2011 ... 6 - شناسایی آنتی‌ژنهای مایع‌هیداتید و پروتواسولکس‌های کیست هیداتید در گوسفندان
مبتلا به هیداتیدوز (چکیده) 7 - جداسازی و ..... 287 - كنترل كننده فازي مسير ربات
متحرك (چکیده) ... 300 - استفاده از هورمون ديجيتال درپياده سازي رفتار خودسازمان دهي
عامل هاي آتش نشان در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر (چکیده)

مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|file

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

مهندسی برق - ربات و رباتیک

20 آوريل 2009 ... مهندسی برق - ربات و رباتیک - الکترونیک کامپیوتر کنترل و رباتیک. ... روبات
های راه رونده (پا و دست روباتها). مطالعه بر روی پا و دست روباتها از سال ۱۹۶۷ ....
دانشجويان،پژوهشگران و طراحان فعال در زمينه هوش مصنوعي بيشتر برنامه هايي را
ترجيح مي دهند كه شبكه هاي عصبي را شبيه سازي مي كنند. ابزار مهم ديگر براي ...

همه چیز درباره تبخال تناسلی - دکتر محمد جباری متخصص کلیه و مجاری ...

عفونت با ویروس تبخال تناسلی (HSV) غالبا در بیماران جوان رخ می دهد. این بیماری تا
آخر عمر با بیمار هست و هر از چندگاهی عود می کند.

ﺗﺼﻮﯾﺮ ﯿﻨﺎﯾﯽ و ﭘﺮدازش ﺑ ﻣﺠﻠﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﺬﯾﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ - مجله ماشین بینایی و پردازش ...

ﺳﺎز. ی. و ارز. ﺎﺑﯾ. ،ﯽ. دو ﻧﻮع ﺗﺼﻮ. ﺮِﯾ. ﻣﺘﺪاول و ﻣﻬﻢ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺼﻮ. ﺮﯾ. ﻣﺘﻨ. ﯽ. و ﺗﺼﻮ. ﺮﯾ. ﭼﻬـﺮه. (. ﻧﻤﺎ. ﯾ. ﻨـﺪه.
ی. ﺗﺼﺎو. ﺮﯾ. دارا. ی. ﯿﻃ. ﻒ. ﺑﻪ ﺗﺮﺗ. ﺐﯿ. ﻋﻤﺪﺗﺎً ﻣ. ﺎنﯿ. ﮔﺬر. و ﻋﻤـﺪﺗﺎً ﭘﺎ. ﯾﯿ. ﻦ. ﮔـﺬر. ) .... ﺳﺎزی. ﺗﻮﺟﻪ ﻣﯽ. ﮐﻨﺪ
ﻣﯽ. ﺗﻮاﻧﺪ از اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎﯾﯽ ﻧﻈﯿﺮ. JPEG. و. JPEG2000. اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﺪ و اﮔﺮ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎﯾﯽ ﻧﻈﯿﺮ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ.
ﻓﺸﺮده. ﺳﺎزی ﭘﯿﺶ. روﻧﺪه و ﮐﻨﺘﺮل دﻗﯿﻖ ﺑﻮدﺟﻪ. ی ﺑﯿ. ﺘﯽ ﺗﻮﺟﻪ دارد از ﮐﺪﮔﺬارﻫﺎی ﺑﺨﺶ ..... Page 6 ...

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - گروه 1 مشاور

طراحی و کنترل و شبیه سازی روبات راه رونده دو پا. – طراحی یک الگوریتم تطبیقی
کاربردی برای اتوپایلوت موشک‌ها. برخی گردهمایی‌های علمی : – ششمین کنفرانس بین
المللی مهندسی مکانیک. – چهارمین کنفرانس دانشجویی صنعتی سیستم‌های هوشمند. –
ششمین کنفرانس مهندسی برق. – پنجمین کنگره‌ همکاری‌های دولت، دانشگاه و صنعت.

مدرس مکانیک مهندسی سازی توان مصرفی در فاز پا همراه ... - ResearchGate

23 جولای 2010 ... سازی توان مصرفی. Walking Path Prevision of Biped Robot along with Stability
and Optimization of. Power Consumption in Single Support Phase .... رونده. هاي
غيرفعال را مي. توان به دو بخش تقسيم كرد: 1. راه رونده. هاي زانودار. 2. راه رونده. هاي بدون
ز. انو. در راه. رونده. هاي زانودار هر پا متشكل از يك ميله صلب به عنوان ران و.

کتابچه چکیده مقالات - انجمن هسته ای ایران

در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي از داده ﻫﺎي ﺟﺪاول. ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ. ENDF-6,0. اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ . در اﻧﺠﺎم آزﻣﺎﯾﺶ ازﻣﻮﻟﺪ
ﻧـﻮﺗﺮون ﻣﻮﺟـﻮد در. آزﻣﺎﯾﺸﮕﺎه ﻓﯿﺰﯾﮏ ﻧﻮﺗﺮون ﺳﺎزﻣﺎن اﻧﺮژي اﺗﻤﯽ اﯾﺮان، ﺷﺎﻣﻞ ﭼﺸﻤﻪ ﻫـﺎي d+T & d+D. ﺑـﻪ
..... ﺳـﻮﺧﺖ ﻫﺎي ﺣﻠﻘﻮي و ﺑﺎ ﺻـﺮﻓﻨﻈﺮ از ﺗـﻮرم و. ﺧﺰش ، ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﻧﺮم اﻓﺰار. MATLAB. ﻣﯿﺰان ﺟﺎ ﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ
ﺳﻮﺧـﺖ و ﻏـﻼف ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮔﺮدﯾﺪ ﮐـﻪ ﺑـﻪ. ﻣـﻮﺟﺐ آن ﻧﺤﻮه ﺑـﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺷﮑﺎف ﺑﯿﻦ ﺳﻮﺧﺖ و ﻏﻼف ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار
ﮔﺮﻓﺖ.

مهارتهاي زندگي، مهارت حل مسئله

)3. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺗﻔﮑﺮ ﺧﻼق. )4. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺗﻔﮑ. ﺮ ﻧﻘﺎداﻧﻪ. )5. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺑﺮﻗﺮاري راﺑﻄﻪ ﻣﺆﺛﺮ. )6. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺑﺮﻗﺮاري
راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ ﻓﺮدي ﺳﺎزﮔﺎراﻧﻪ. )7. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ آﮔﺎﻫﯽ از ﺧﻮد. )8. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻫﻤﺪﻟﯽ ﺑﺎ دﯾﮕﺮان. )9. ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ ﻫﯿﺠﺎن.
10 .... ﻟﻐﺎت درﻫﻢ و ﺑﺮﻫﻢ و ﻣﺒﻬﻢ، ﺧﻄـﺮ. رﺳـﯿﺪن. ﺑـﻪ ﻧﺘـﺎﯾﺞ ﻏﯿﺮﻣـﺆﺛﺮ. و. ﻧـﺎﻣﻨﻈﻢ را. اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ. ﻨدﻫ .ﺪ. ﻣﺮاﺣﻞ
ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ. ﻣﺮاﺣﻞ ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از. : )1. ﺗﻌﺮﯾﻒ و ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﻣﺸﮑﻞ. )2. ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن راه. ﺣﻞ. ﻫﺎي
ﻣﺨﺘﻠﻒ.

مقالات علمی - رباتیک

جهت دانلود میکرو رباتها به ادامه مطلب مراجعه كنيد. :: موضوعات مرتبط: رباتیک ....
برچسب‌ها: دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های
معروف, شبیه سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان
نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی
که در ...

مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|file

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

دانلود کتاب آموزش ساخت روبات تعقیب خط - علاعم نشانه ها

هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز
است. روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای
باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین
معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند
تعادل خود ...

1397 K - فصلنامه علوم و فناوری دریا

صوتی این قابلیت را برای ما فراهم می. کند. لذا. در این تحقیق به بررسی. و شبیه.
سازی عملکرد زیر سطحی با. استفاده از. روش. های مبتنی بر پردازش تصویر در.
سیستم سونار. جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می. شود. كلمات. كلیدی. زیر
سطحی هوشمند. ،. سیستم. های سونار. ،. پردازش تصویر. ،. شبیه سازی. تاریخ دریافت
مقاله : 11. /6/.

رزبری پای فراتر از انتظار - مرکز تحقیقات پردازش تصویر و سیگنال ...

جدید آن، این سیستم عامل را برای رزبری پای 2 نیز. آماده کرده است. این امر بدین
معناست که می توانید. حتا سگا ساترن و نینتندو ۶4 را نیز شبیه سازی کنید. ایجاد
یک نقطه اتصال بی سیم. آیـا می خواهید در مورد امنیت ..... ایـن مطلـب پیرامون راه هایی
برای ترویج محیطـی فراگیر برای ظهور و. پرورش ایده ها از زبان دالیزا الکساندر، معاون
مدیر ...

پلتفورم روبات متحرک مهندسی پشت خاکریز! - بسیج دانشجویی ...

3 نوامبر 2009 ... روبات های راه رونده: روبات های پادار معموال زمانی بكار می روند ... اينها برای. حفظ تعادل
مشكل دارند و برای همين معموال 4 يا 6 پا دارند كه .... اين مأموريت شبيه. سازی شده مريخ
500 نامگذاری شده بود كه درژوين 2010 آغاز. ودرنوامبر 2011 خاتمه يافت. درحال حاضر
ايستگاه بين المللی فضايی دارای شش سرنشين. است از سه كشور ...

ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ...

آموزش : المان های الکترونیکی پر کاربرد میکروکنترلر avr حسگرهای پرکاربرد در
رباتیک مکانیک ربات ها انواع موتورهای الکتیکی نحوه ساخت روبات امدادگر جونیور
نحوه شرکت ... ربات راه رونده این مجموعه 6 عدد پا دارد و مانند یک عنکبوت می تواند به
جلو و عقب و طرفین حرکت کند ... به همراه helpفارسی codevision در محیط شبیه سازی
شده.

مهندس شهرام اعتمادي شمسي - دانشكده فني و مهندسي - دانشگاه اصفهان

356, موجود - کارشناسی, 1380, دكتر محمد علي نعمت بخش- مهندس شهرام اعتمادي, واعظ
دليلي، فرحناز, شبيه سازي پروتكل RSVP در محيط نرم افزار Ns-2, 1/355 ...... 880,
سي دي, موجود - کارشناسی, 1387, دكتر امير حسن منجمي, شيخ الاسلام، محمد حسين-
محمدي، محمد رضا, پردازش تصوير و كنترل موتورها از راه دور در ريز ربات هاي پرنده
هوشمند, 1/879.

همه چیز درباره تبخال تناسلی - دکتر محمد جباری متخصص کلیه و مجاری ...

عفونت با ویروس تبخال تناسلی (HSV) غالبا در بیماران جوان رخ می دهد. این بیماری تا
آخر عمر با بیمار هست و هر از چندگاهی عود می کند.

1397 K - فصلنامه علوم و فناوری دریا

صوتی این قابلیت را برای ما فراهم می. کند. لذا. در این تحقیق به بررسی. و شبیه.
سازی عملکرد زیر سطحی با. استفاده از. روش. های مبتنی بر پردازش تصویر در.
سیستم سونار. جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می. شود. كلمات. كلیدی. زیر
سطحی هوشمند. ،. سیستم. های سونار. ،. پردازش تصویر. ،. شبیه سازی. تاریخ دریافت
مقاله : 11. /6/.

گالری ویدئو خودرو ها | جشن 100 سالگی بی ام و با کانسپت ویژه - Car.ir

9 مارس 2016 ... صد سال از زمان تأسیس شرکت ب‌ام‌و در باواریا می‌گذرد و به همین مناسبت، خودروی
کانسپت ویژن نکست 100 به عنوان نمایشگاهی از فناوری و پیش‌نمایشی از ب‌ام‌وهای
آینده معرفی ...

جستجو در مقالات دانشگاهی و کتب استادان دانشگاه فردوسی مشهد

... ملیحه بهرنگ منش , بررسی تغییرات زمانی-مکانی پارامترهای کمّی و کیفی آب
زیرزمینی با استفاده از روش‌های زمین آمار در دشت مشهد, ترویج و توسعه آبخیزداری, دوره
(6), ...... محمود تباکی بجستانی , شبیه سازی سه بعدی جریان بر روی پرتابه های دارای
کاویتاتور سوراخدار به کمک روش های تئوری و عددی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16),
شماره ...

مقاله ساخت ربات ها | dl1 - 20link.ir

8 فوریه 2018 ... می مونه منوی Program که درواقع گزینه هایی برای کامپایل کد, Syntax Check و شبیه
سازی داره که به مجرد شروع برنامه نویسی باهمینا باید سروکله بزنیم. ..... [2017-11-
05]: مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان
بیش از 140 صفحه ورد شامل عنوان فصل اول: مقدمه و مروری بر.

کنترل با شبکه عصبی پایان نامه ارشد دکتری پروژه متلب - خانه متلب

11 مارس 2018 ... کنترل با شبکه عصبی پایان نامه ارشد دکتری پروژه متلب. این موضوع یکی از
موضوعات پیشنهادی خانه متلب است. خانه متلب تنها سایت تخصصی MATLAB بدون
واسطه با آموزش حضوری و فیلم آموزشی. با تضمین عدم فروش فایل شما در آینده. با
بهترین کیفیت ، قیمت ، زمان. برای سفارش از طریق میل یا تلگرام یا تلفن ...

پا رونده دو ریزی حرکت و کنترل ربات راه برنامه - دانشگاه صنعتی شریف

ریزی حرکت و کنترل ربات راه. رونده دو. پا. وحید مبینی. پور. 1،. خلیل عالی. پور. 2. و.
بهرام. تارویرد. ی. زاده. 3. 1. فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، ....
مقاومت الگوریتم کنترلی، با استفاده از شبیه. سازی نشان داده شده. ا. ست. Chen. و
همکاران بمنظور برنامه. ریزی گام ربات. و بر اساس معیار پایداری. نقطه گشتاور صفر.

دانلود فایل های آموزشی شبیه سازی ربات راه رونده چهار پا در متلب

ربات چهار پا یا Quadroped یک از ربات های پرمخاطب در حیطه ی ربات سازی می باشد.

در سیمولینک متلب

شبیه سازی مدوالسیون AM در سیمولینک متلب .... 13 .... 6( ترانســهای ولتــاژ و
جریــان جهــت مقاصــد انــدازه گیــری و ..... بــرای راه انــدازی. ایـن بـرد کافیسـت کابـل
USB را بـه کامپیوتـر وصـل کنیـد کـه. در ایـن حالـت تـوان مصرفـی آردوینـو از تغذیـه
کامپیوتـر تامیـن. مــی شــود یــا مــی تــوان از یــک آداپتــور 5 ولــت یــا یــک باتــری.





تحقیق آلودگی آب آلودگی هوا

Oscar Herrero 24 estudios

بررسي اثرات اقتصادي الحاق ايران به سازمان تجارت جهاني (WTO) بر صنعت بيمة كشور

پاورپوینت بررسی طرح کارآفرینی احداث مهد کودک

پاورپوینت با موضوع دستگاه آبفشان دوار

دانلود پاورپوینت هدیه های آسمانی پایه 6 درس یازدهم راه تندرستی

ترمه دوزی

پاورپوینت نظریه اسناد