شبیه سازی ربات راه رونده 6 پا در متلب - دانلود فایل

---

دانلود فایل یکی از ربات های پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning در متلب شبیه سازی شده است.

دانلود فایل شبیه سازی ربات راه رونده 6 پا در متلب یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است.
ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد.
با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد.
علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است.
تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید.

---

شبیه سازی متلب

ربات شش پا

هگزاپاد

ربات راه رونده

سیمولینک متلب

نمودار سرعت پای ربات

راه رفتن ربات

کد متلب ربات

طراحی ربات

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس، - Magiran

30 سپتامبر 2015 ... شبيه سازي عددي جريانهاي دوفازي با استفاده از مدل شار رانشي و روش مرتبه بالاي DG-
ADER ... بررسي و پايش جدايش بين لايه اي در كامپوزيت هاي فلز/الياف تحت
بارگذاري مود اول و دوم با استفاده از مدل سازي عددي و آكوستيك اميشن ..... كنترل راه
رفتن پايدار مجانبي ربات دوپاي سه بعدي به روش شكل دهي انرژي پتانسيل

آپارات - ویدیو های کاربر

ربات OutRunner: سریعترین ربات دونده جهان (آمریکا). 4,115 بازدید. ربات
OutRunner، بوسیله دو مجموعه پای چرخشی که در هر طرف این ربات قرار دارد حرکت می
کند. این پاها یا به قولی چرخ ها با کنترل از راه دور و عوض کردن نقطه ثقل، ربات را قادر
به حرکت در مسیر جدید می کنند. همچنین می تواند با 6 تا 12 پا (به انتخاب کاربر)، به
حداکثر ...

متفرقه .::. مقالات آموزشی شوو - تازه های فناوری و پاسخگویی به مشکلات ...

گرچه هر پایانی در مسابقات المپیک به خودی خود جذاب و چشمگیر است، اما در طول این
سال ها لحظات جادویی و کاملا غیر منتظره ای در بازی ها هم وجود داشته است. در ادامه مطلب با
ما همراه باشید . مشاهده متن کامل · رایانه و کمک -مرکز اف یک - حل مشکلات رایانه ای
تلفنی - مرکز مشاوره تلفنی- کمک رایانه تلفنی - امداد رایانه -تلفن کمک رایانه -
کامپیوتر ...

بهینه سازی در فضای مفاصل ربات شش پا در گام های راه رفتن

در این مقاله یک ربات 18 درجه آزادی شامل 6 پای 3 درجه آزادی بررسی می گردد. معادله
حرکت ربات با استفاده ار نرم افزار متلب و روش لاگرانژ به دست می آید و از این معادله
حرکت برای محاسبه گشتاور مورد نیاز استفاده می گردد. طراحی مسیر و حکت از حشره
سوسک الگوبرداری شده است و با منحنی درجه 8 شبیه سازی می گردد. با توجه به اینکه
نتیجه ...

ربات چهار پا – خرید فروش قیمت

28 آگوست 2016 ... ربات چهار پا با قدرت حفظ تعادل فوق العاده. 0:52. خرید و فروش ربات چهار پا::روبونا
ربات. 260 بازدید; 1:14. نمایشی از ربات تعادل یاب. 568 بازدید; 3:6. ربات حفظ
تعادل. 165 بازدید; 0:48. حفظ تعادل ربات…

مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|airplane

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

مدل بهبود یافته پای ربات راه رونده دوپا بر اساس مطالعه عملکرد پای ...

9 مارس 2017 ... مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان بیش
از 140 صفحه ورد شامل عنوان فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته 1-1- رباتهای
دوپا 1-2- پیشینهی تحقیق 1-3- هدف و فصل بندی پایان نامه فصل دوم: مطالعهی پای
انسان 2-1- مقدمه 2-2- اصطلاحات بیومکانیکی 2-2-1- عبارات جهت دار ...

جستجو در مقالات دانشگاهی و کتب استادان دانشگاه فردوسی مشهد

... ملیحه بهرنگ منش , بررسی تغییرات زمانی-مکانی پارامترهای کمّی و کیفی آب
زیرزمینی با استفاده از روش‌های زمین آمار در دشت مشهد, ترویج و توسعه آبخیزداری, دوره
(6), ...... محمود تباکی بجستانی , شبیه سازی سه بعدی جریان بر روی پرتابه های دارای
کاویتاتور سوراخدار به کمک روش های تئوری و عددی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16),
شماره ...

کیت های رباتیک جدید EZ Robot ، فرصتی برای ... - روباتها - بلاگفا

روباتها - جدیدترین روباتها ، تکنولوژی ها ، هک و اینترنت، وسایل حمل و نقل ، گجتهاو..
.

ﺳﺎزي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ ﻳﻚ رﺑﺎت دوﭘﺎ راه روﻧﺪه ﭼﺮﺧﻪ ﺣﺪي

6 نوامبر 2012 ... ﻛﺎت ﺷﺒﻴﻪ. ﺳﺎزي ﺷﺪه ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻋﻜﺲ. اﻟﻌﻤﻞ. -. ﻫﺎي ﻣﺸﺎﻫﺪه ﺷﺪه. در اﻧﺴﺎن ﺑﺮاي ﺑﺎزﻳﺎﺑﻲ ﺗﻌﺎدل در ﺑﺮاﺑﺮ اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت
اﺳﺖ. ﻛﻠﻤﺎت ﻛﻠﻴﺪي: رﺑﺎت راه روﻧﺪه ﭼﺮﺧﻪ ﺣﺪي، اﻏﺘﺸﺎش ﺧﺎرﺟﻲ، ﻣﺪل ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ و ﮔﺴﺴﺘﻪ ﭘﻴﺸﺎﻣﺪ، .... Journal
of Control, Vol. 6, No 3, Fall 2012. ﻣﺠﻠﻪ ﻛﻨﺘﺮل، ﺟﻠﺪ. 6. ، ﺷﻤﺎره. ، 3. ﭘﺎﻳ. ﻴﺰ. 1391. -2. ﻣﺪل.
ﺳﺎزي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ. ﻣﺪل ﭘﻨﺞ ﻟﻴﻨﻜﻲ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺷﺪه در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻫﻔﺖ درﺟﻪ آزادي دارد. (. ﺷﻜﻞ. 1. ) ...

Volume 6 - Number 3 - مجله کنترل

نتایج شبیه سازی در شبیه‌ساز KiKS برای ربات خپرا حاکی از بهبود قابل توجه در
زمان یادگیری، تعداد شکست ها، و کیفیت حرکت ربات می‌باشد. 2 Applying
supervised learning in robot navigation encounters serious challenges such as
inconsistence and noisy data, difficulty to gathering training data, and high error
in training ...

فهرست - ستاد نانو

6. پیاپی 153 | شماره 4 | تیر 1389 | سال نهم. نانو در ایران. در آستانه عید مبارک مبعث،
باشگاه نانو )وابسته. به ستاد ویژه توسعه فناوري نانو( اسامي برگزیدگان. مرحله اول
..... علمي )استفاده از مباني ترمودینامیک و شبیه سازي المان محدود( ..... آسانسور
فضایی، شاتل فضایی، ساخت روبات برای کشف سیارات، موتورهای سفینه های
فضایی.

مکانيک جامدات مهندسي سازی حرکت پای انسان با مکانيزم یک درجه آزادی ...

[6]. 15. یک ربات دو پا معرفی کردنکد. که در محل اتصال مفصل لگن دارای موتور بود.
بعالوه یک. مفصل زانوی غیرفعال. 16. دارای یک متوقف کننکده زانکو ککه ... بر روی
شبیه. سازی مکانیزم زانو و مچ پا صورت گرفته است. در این مقاله، تمرکز ویژه ای بر
شکل کلی پا برای باقی نگاه. داشتن مزایای اب. زار راه رفتن انسان شده است. در انتها،
...

قطع نخاع گردنی - انجمن معلولین ضایعه نخاعی نوید بروجرد

دیابت: برای بسیاری از مردم مبتلا به دیابت نوع یک، که سلول‌های انسولین ساز
لوزالمعده به وسیله سلول‌های ایمنی بدن از بین می‌روند، سلول‌های بنیادی می‌تواند یک راه
حل باشد ..... حیدریان درباره علایم تنگی کانال نخاعی گفت: بی‌حسی در کمر و پاها که
تا نوک انگشتان پا هم می‌رسد، ایجاد محدودیت حرکتی برای بیمار و درد در اندام تحتانی
از جمله ...

مشاهده پرسش های دسته سوال های دیگر، صفحه 1 | وب سایت دکتر حسین ...

با سلام من یک پسر ۲۰ ساله هستم بعد از خود ارضایی سمت راست الت تناسلی ام در
ناحیه ختنه گاه باد کرده است ، درد ندارد خارش هم ندارد ،،خواستم ببینم چیست و راه
درمانش چه چیزی است؟ مشکل جدی است یا خیر؟ ...... من به نتایج نوار مثانه تعدادی بیمار
و سازو کار این روش نیاز دارم برای تطبیق واقعیت و شبیه سازی نرم افزاری.از شما
درخواست ...

دانلود پایان نامه ارشد: کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از ...

2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه انسانKHR-2 با استفاده از
بازخورد نقطه ای صفر و مقیاس اینرسی…….11 ... از نرم افزار متلب برای طراحی
سیستم کنترل کننده‌ی فازی به منظور کنترل زوایای نیم تنه‌ی بالا، ساق‌ها و ران‌های
ربات دو پایی که در دانشگاه هلسینکی طراحی و مدل سازی گردیده ... در این مدل i برابر 6
می باشد.

پایان نامه تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک با عنوان تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش
پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است : نوع فایل : Word. در طول تاريخ پاها
اولين ... محققين با وجود سختي‌هاي قابل پيش‌بيني براي ساختن ربات‌هاي راه رونده و در
ادامه، ربات‌هاي دونده تلاش زيادي كرده‌اند. در 25 سال اخير پيشرفت چشمگيري در ساخت ...

مقاله کنفرانس: بهینه سازی در فضای مفاصل ربات شش پا در گام های راه ...

در اين مقاله يك ربات 18 درجه آزادي شامل 6 پاي 3 درجه آزادي بررسي مي گردد. معادله حركت
ربات با استفاده ار نرم افزار متلب و روش لاگرانژ به دست مي آيد و از اين معادله حركت
براي محاسبه گشتاور مورد نياز استفاده مي گردد. طراحي مسير و حكت از حشره سوسك
الگوبرداري شده است و با منحني درجه 8 شبيه سازي مي گردد. با توجه به اينكه نتيجه ...

1397 K - فصلنامه علوم و فناوری دریا

صوتی این قابلیت را برای ما فراهم می. کند. لذا. در این تحقیق به بررسی. و شبیه.
سازی عملکرد زیر سطحی با. استفاده از. روش. های مبتنی بر پردازش تصویر در.
سیستم سونار. جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته می. شود. كلمات. كلیدی. زیر
سطحی هوشمند. ،. سیستم. های سونار. ،. پردازش تصویر. ،. شبیه سازی. تاریخ دریافت
مقاله : 11. /6/.

دکتر عباس انتظاری » درمان زگیل ، بهترین و سریعترین روش با ...

26 سپتامبر 1996 ... لیزر بهترین روش درمان زگیل است و میزان موفقیت 95 درصد و عود بسیارکمی در
مقایسه با کرایو (47%) دارد هیچ یک ازروشهای درمان زگیل قطعی و100% موفقیت آمیز
نیست.

رزبری پای فراتر از انتظار - مرکز تحقیقات پردازش تصویر و سیگنال ...

جدید آن، این سیستم عامل را برای رزبری پای 2 نیز. آماده کرده است. این امر بدین
معناست که می توانید. حتا سگا ساترن و نینتندو ۶4 را نیز شبیه سازی کنید. ایجاد
یک نقطه اتصال بی سیم. آیـا می خواهید در مورد امنیت ..... ایـن مطلـب پیرامون راه هایی
برای ترویج محیطـی فراگیر برای ظهور و. پرورش ایده ها از زبان دالیزا الکساندر، معاون
مدیر ...

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی – فایل ...

4 دسامبر 2017 ... 2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10. 2-4- تعادل دینامیکی
ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10. 2-5- ابزار شبیه سازی از
مدل راه رفتن ربات دو پا 10. 2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه
پشتیبانی. 11. 2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه ...

عصر پیشرفت - ربات

هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز
است. روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای
باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین
معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند
تعادل خود ...

مقالات الکترونیکی - رباتیک

چون احتیاج به خرید اکانت داره. دانلود pdf طراحی ربات پیش رونده درلوله .... برچسب‌ها:
دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های معروف, شبیه
سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان نمای زیادی
ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در
تصویر ...

جستجو در مقالات دانشگاهی و کتب استادان دانشگاه فردوسی مشهد

... ملیحه بهرنگ منش , بررسی تغییرات زمانی-مکانی پارامترهای کمّی و کیفی آب
زیرزمینی با استفاده از روش‌های زمین آمار در دشت مشهد, ترویج و توسعه آبخیزداری, دوره
(6), ...... محمود تباکی بجستانی , شبیه سازی سه بعدی جریان بر روی پرتابه های دارای
کاویتاتور سوراخدار به کمک روش های تئوری و عددی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16),
شماره ...

جستجو : ربات اطلس - تکنومون

در طول دهه های گذشته ربات ها توانسته اند جای خود را در دنیای تولید و به خصوص در
صنعت خودروسازی باز کنند هرچند که بسیاری معتقد اند با گسترش خصوصی سازی و
افزایش انعطاف پذیری ..... شرکت تویوتا موتور به‌تازگی از یک پای رباتیک
پوشیدنی رونمایی کرده است که به افراد با مشکلات حرکتی جدی برای راه رفتن کمک
می‌کند.

بهینه سازی در فضای مفاصل ربات شش پا در گام های راه رفتن

در این مقاله یک ربات 18 درجه آزادی شامل 6 پای 3 درجه آزادی بررسی می گردد. معادله
حرکت ربات با استفاده ار نرم افزار متلب و روش لاگرانژ به دست می آید و از این معادله
حرکت برای محاسبه گشتاور مورد نیاز استفاده می گردد. طراحی مسیر و حکت از حشره
سوسک الگوبرداری شده است و با منحنی درجه 8 شبیه سازی می گردد. با توجه به اینکه
نتیجه ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه ...

2 ژانويه 2011 ... 6 - شناسایی آنتی‌ژنهای مایع‌هیداتید و پروتواسولکس‌های کیست هیداتید در گوسفندان
مبتلا به هیداتیدوز (چکیده) 7 - جداسازی و ..... 287 - كنترل كننده فازي مسير ربات
متحرك (چکیده) ... 300 - استفاده از هورمون ديجيتال درپياده سازي رفتار خودسازمان دهي
عامل هاي آتش نشان در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر (چکیده)

دانلود فایل های آموزشی شبیه سازی ربات راه رونده چهار پا در متلب

ربات چهار پا یا Quadroped یک از ربات های پرمخاطب در حیطه ی ربات سازی می باشد.

در طول تاريخ پاها اولين وسايل براي جابجايي او بودند

اخيرا تحقيقات زيست شناسان در تقليد از اصول و قواعد كلي حاكم بر راه رفتن
حيوانات و استفاده از اين اصول در ربات ها پيشرفت چشمگيري داشته است. اما با وجود
تلاشهاي فراواني كه در مورد اين گونه ربات ها، ربات هاي راه رونده و دونده انجام شده است،
هنوز اين ربات ها نتوانسته اند جاي ربات هاي چرخدار را بگيرند. هدف از اين پروژه شبيه
سازي و ...

اصل مقاله (5245 K) - روش‌های هوشمند در صنعت برق

طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاههای کنترل
خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در ... استفاده از یک کارت تبادل
داده (DAQ) و پیاده سازی تعدادی الگوریتم مناسب در محیط Simulink، ارتباط آکروبات و
نرم افزار MATLAB ... ژیمناست (تا قبل از پا) می باشد و مفصل دوم دقیقأ معادل با محل.

رزبری پای فراتر از انتظار - مرکز تحقیقات پردازش تصویر و سیگنال ...

جدید آن، این سیستم عامل را برای رزبری پای 2 نیز. آماده کرده است. این امر بدین
معناست که می توانید. حتا سگا ساترن و نینتندو ۶4 را نیز شبیه سازی کنید. ایجاد
یک نقطه اتصال بی سیم. آیـا می خواهید در مورد امنیت ..... ایـن مطلـب پیرامون راه هایی
برای ترویج محیطـی فراگیر برای ظهور و. پرورش ایده ها از زبان دالیزا الکساندر، معاون
مدیر ...

راه اندازی ماژول SIM900 توسط LabVIEW راه اندازی ماژول SIM900 توسط ...

15. خروجی تمامی پورت ها به صورت BOX 2x5. 16. پورت ISP و JTAG جهت پروگرام
کردن و دیباگ. نمودن میکروکنترلر. LabVIEW توسط SIM900 راه اندازی ماژول. 6 ...
جلویــی و ســطوح عقبــی یــک پتانســیل ولتــاژ شــبیه قطب هــای مثبــت ومنفــی
یــک باتــری ایجــاد می شــود. ...... هماهنگ با نرم افزارهای برق و الکترونیک مانند
MATLAB و.

اجزای ربات ها دریک نگاه - تکنولوژی وفناوری روزدنیا+آموزش ربات وال

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات
متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. ... ادامه مطلب مورد نظر رمز دارد. ...... ربات هاي
راه رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - گروه 1 مشاور

طراحی و کنترل و شبیه سازی روبات راه رونده دو پا. – طراحی یک الگوریتم تطبیقی
کاربردی برای اتوپایلوت موشک‌ها. برخی گردهمایی‌های علمی : – ششمین کنفرانس بین
المللی مهندسی مکانیک. – چهارمین کنفرانس دانشجویی صنعتی سیستم‌های هوشمند. –
ششمین کنفرانس مهندسی برق. – پنجمین کنگره‌ همکاری‌های دولت، دانشگاه و صنعت.

بررسی ضرایب هیدرودینامیكی پروانه نی مه مغروق در عمق ها ي مختلف غوطه ...

21 ا کتبر 2016 ... بررسی پارامترهای موثر بر پایداری دینامیک هاورکرافت براساس مدل دینامیکی
غیرخطی❖. 182. ایرج رجبی، رحیم میرکی، علیرضا خلیلی. شبیه سازی دو درجه آزادی
شناور پروازی در جریان دوفازی به روش شبکه متحرک❖. 183. رحیم میرکی، محمد هاشم
تمدن دار. طراحی، ساخت و راه اندازی تست های آیرواستاتیکی بالشتک شناور ...

مدرس مکانیک مهندسی سازی توان مصرفی در فاز پا همراه ... - ResearchGate

23 جولای 2010 ... سازی توان مصرفی. Walking Path Prevision of Biped Robot along with Stability
and Optimization of. Power Consumption in Single Support Phase .... رونده. هاي
غيرفعال را مي. توان به دو بخش تقسيم كرد: 1. راه رونده. هاي زانودار. 2. راه رونده. هاي بدون
ز. انو. در راه. رونده. هاي زانودار هر پا متشكل از يك ميله صلب به عنوان ران و.

فهرست - ستاد نانو

6. پیاپی 153 | شماره 4 | تیر 1389 | سال نهم. نانو در ایران. در آستانه عید مبارک مبعث،
باشگاه نانو )وابسته. به ستاد ویژه توسعه فناوري نانو( اسامي برگزیدگان. مرحله اول
..... علمي )استفاده از مباني ترمودینامیک و شبیه سازي المان محدود( ..... آسانسور
فضایی، شاتل فضایی، ساخت روبات برای کشف سیارات، موتورهای سفینه های
فضایی.

مکانيک جامدات مهندسي سازی حرکت پای انسان با مکانيزم یک درجه آزادی ...

[6]. 15. یک ربات دو پا معرفی کردنکد. که در محل اتصال مفصل لگن دارای موتور بود.
بعالوه یک. مفصل زانوی غیرفعال. 16. دارای یک متوقف کننکده زانکو ککه ... بر روی
شبیه. سازی مکانیزم زانو و مچ پا صورت گرفته است. در این مقاله، تمرکز ویژه ای بر
شکل کلی پا برای باقی نگاه. داشتن مزایای اب. زار راه رفتن انسان شده است. در انتها،
...

لیست پروژه های کارشناسی - دانشکده مهندسی برق

6, 1387, ساختار انواع و طراحی با FPGA ( طراحی تایمر دیجیتال با نرم افزار نویر ), د.
فریبرز, علی ... 23, 1404, طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم مپینگ و
مدولاسیون سلسله مراتبی برای کانال CT-DVB روی پردازنده سیگنال دیجیتال
TMS32C6XXX, د. فلاحتی, فرزاد .... 74, 1454, طراحی و ساخت مدار کنترل بازوی ربات
, د. فریبرز ...

اجزای ربات ها دریک نگاه - تکنولوژی وفناوری روزدنیا+آموزش ربات وال

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات
متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. ... ادامه مطلب مورد نظر رمز دارد. ...... ربات هاي
راه رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

پایان نامه تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک با عنوان تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش
پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است : نوع فایل : Word. در طول تاريخ پاها
اولين ... محققين با وجود سختي‌هاي قابل پيش‌بيني براي ساختن ربات‌هاي راه رونده و در
ادامه، ربات‌هاي دونده تلاش زيادي كرده‌اند. در 25 سال اخير پيشرفت چشمگيري در ساخت ...

پلتفورم روبات متحرک مهندسی پشت خاکریز! - بسیج دانشجویی ...

3 نوامبر 2009 ... روبات های راه رونده: روبات های پادار معموال زمانی بكار می روند ... اينها برای. حفظ تعادل
مشكل دارند و برای همين معموال 4 يا 6 پا دارند كه .... اين مأموريت شبيه. سازی شده مريخ
500 نامگذاری شده بود كه درژوين 2010 آغاز. ودرنوامبر 2011 خاتمه يافت. درحال حاضر
ايستگاه بين المللی فضايی دارای شش سرنشين. است از سه كشور ...

اصل مقاله (5245 K) - روش‌های هوشمند در صنعت برق

طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاههای کنترل
خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در ... استفاده از یک کارت تبادل
داده (DAQ) و پیاده سازی تعدادی الگوریتم مناسب در محیط Simulink، ارتباط آکروبات و
نرم افزار MATLAB ... ژیمناست (تا قبل از پا) می باشد و مفصل دوم دقیقأ معادل با محل.

کتابچه چکیده مقالات - انجمن هسته ای ایران

در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي از داده ﻫﺎي ﺟﺪاول. ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ. ENDF-6,0. اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ . در اﻧﺠﺎم آزﻣﺎﯾﺶ ازﻣﻮﻟﺪ
ﻧـﻮﺗﺮون ﻣﻮﺟـﻮد در. آزﻣﺎﯾﺸﮕﺎه ﻓﯿﺰﯾﮏ ﻧﻮﺗﺮون ﺳﺎزﻣﺎن اﻧﺮژي اﺗﻤﯽ اﯾﺮان، ﺷﺎﻣﻞ ﭼﺸﻤﻪ ﻫـﺎي d+T & d+D. ﺑـﻪ
..... ﺳـﻮﺧﺖ ﻫﺎي ﺣﻠﻘﻮي و ﺑﺎ ﺻـﺮﻓﻨﻈﺮ از ﺗـﻮرم و. ﺧﺰش ، ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﻧﺮم اﻓﺰار. MATLAB. ﻣﯿﺰان ﺟﺎ ﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ
ﺳﻮﺧـﺖ و ﻏـﻼف ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮔﺮدﯾﺪ ﮐـﻪ ﺑـﻪ. ﻣـﻮﺟﺐ آن ﻧﺤﻮه ﺑـﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺷﮑﺎف ﺑﯿﻦ ﺳﻮﺧﺖ و ﻏﻼف ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار
ﮔﺮﻓﺖ.

دانلود فایل های آموزشی شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب

یکی از ربات های پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا هگزاپاد می باشد.این ربات که شش
پای مکانیکی دارد با Gait Planning در متلب شبیه سازی شده است.

کتابچه چکیده مقالات - انجمن هسته ای ایران

در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي از داده ﻫﺎي ﺟﺪاول. ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ. ENDF-6,0. اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ . در اﻧﺠﺎم آزﻣﺎﯾﺶ ازﻣﻮﻟﺪ
ﻧـﻮﺗﺮون ﻣﻮﺟـﻮد در. آزﻣﺎﯾﺸﮕﺎه ﻓﯿﺰﯾﮏ ﻧﻮﺗﺮون ﺳﺎزﻣﺎن اﻧﺮژي اﺗﻤﯽ اﯾﺮان، ﺷﺎﻣﻞ ﭼﺸﻤﻪ ﻫـﺎي d+T & d+D. ﺑـﻪ
..... ﺳـﻮﺧﺖ ﻫﺎي ﺣﻠﻘﻮي و ﺑﺎ ﺻـﺮﻓﻨﻈﺮ از ﺗـﻮرم و. ﺧﺰش ، ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﻧﺮم اﻓﺰار. MATLAB. ﻣﯿﺰان ﺟﺎ ﺑﻪ ﺟﺎﯾﯽ
ﺳﻮﺧـﺖ و ﻏـﻼف ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮔﺮدﯾﺪ ﮐـﻪ ﺑـﻪ. ﻣـﻮﺟﺐ آن ﻧﺤﻮه ﺑـﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺷﮑﺎف ﺑﯿﻦ ﺳﻮﺧﺖ و ﻏﻼف ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار
ﮔﺮﻓﺖ.

ISME CONFERENCE 2002 AUTHORS GUIDE, PAPER TITLE

اکثر رباتهای موجود که قابلیت راه رفتن را دارند یا دوپا می باشند و یا بیشتر از سه
پا ... نمای سه بعدی ربات و. (c). نحوه اتصاالت مفصل ها و رابطها. برای یک پا .3. آموزش
مجازی در webots. در این روش ابتدا ربات مورد نظر را در یک محی. ط شبیه سازی مونتاژ
می کنیم و رابطهای ... 1. : مراحل مختلف حرکت جلو رونده ربات مطابق با زمان توقف هر
مرحله ...

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی – فایل ...

4 دسامبر 2017 ... 2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10. 2-4- تعادل دینامیکی
ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10. 2-5- ابزار شبیه سازی از
مدل راه رفتن ربات دو پا 10. 2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه
پشتیبانی. 11. 2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه ...

2 ژانويه 2011 ... 6 - شناسایی آنتی‌ژنهای مایع‌هیداتید و پروتواسولکس‌های کیست هیداتید در گوسفندان
مبتلا به هیداتیدوز (چکیده) 7 - جداسازی و ..... 287 - كنترل كننده فازي مسير ربات
متحرك (چکیده) ... 300 - استفاده از هورمون ديجيتال درپياده سازي رفتار خودسازمان دهي
عامل هاي آتش نشان در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر (چکیده)

مقالات علمی - رباتیک

جهت دانلود میکرو رباتها به ادامه مطلب مراجعه كنيد. :: موضوعات مرتبط: رباتیک ....
برچسب‌ها: دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های
معروف, شبیه سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان
نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی
که در ...

محمد زارع شهرابادی - اخبار تکنولوژی رباتیک

شرکت مستقر در لیتوانی Millo طراحی اسموتی ساز را تغییر داده که نه تنها کم
سروصداتر از مخلوط کن های معمولی بوده بلکه پاک کردن آن هم بسیار ساده تر می باشد.
طراحی میلو ..... دانشگاه کارنگی ملون (CMU) یک ربات جدید شش پا را ایجاد کرده که در
هنگام راه رفتن شبیه به یک عنکبوت می‌باشد و Snake Monster نامیده شده است. این
ربات به ...

رباتهای قدم زن؛ بحثی درباره آینده میدانهای نبرد - مباحث جامع نظامی ...

30 سپتامبر 2010 ... قسمت بعدي همون نيروي محرکه ربات هست در ربات هاي ساده راه رونده از سرو موتور ها
استفاده ميشه در انواع پيشرفته تر از بازوهاي نيوماتيکي يا پنوماتيکي استفاده
ميشه براي رباتي که بتونه در صحنه ... مطلب جالب و کاملا مرتبط با بحثه!! ... چون 2پا
بودن مزیت خاصی نداره و همون کار رو ربات 4 پا یا 6 پا هم میتونه انجام بده.

آرشیو کامل پایان نامه های سایت | پایان نامه , پروژه و پروپوزال دانشجویی

۱۸۶; ۵۲ پایان نامه طراحی وپیاده سازی یک سیستم E-test ۵۵; ۵۳ پایان نامه طراحی وساخت
سیستم اعلان واطفاء حریق ۴۴; ۵۴ پایان نامه طراحی وتحلیل ساخت ماشین باگی ۲۳۹ ...
۸۹ پایان نامه پروژه شبیه سازی منابع تغذیه سوئیچینگ ۹۶; ۹۰ پایان نامه پرورش
فضائل اخلاقی ۱۰۳; ۹۱ پایان نامه پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
۶۰ ...

ربات بالا رونده از موانع، مناسب با پول جیب شما ! | گجت نیوز

1 ا کتبر 2016 ... در خوش‌بینانه‌ترین حالت نیز ما نمی‌توانیم یک ربات بالا رونده و چهارپا با قیمت
مناسبی بخریم اما شرکتی آمریکایی ادعا می‌کند می‌تواند وضع را کمی بهتر کند.

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی – فایل ...

4 دسامبر 2017 ... 2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10. 2-4- تعادل دینامیکی
ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10. 2-5- ابزار شبیه سازی از
مدل راه رفتن ربات دو پا 10. 2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه
پشتیبانی. 11. 2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه ...

دانلود فایل های آموزشی شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب

یکی از ربات های پرکاربرد ربات 6 پای راه رونده یا هگزاپاد می باشد.این ربات که شش
پای مکانیکی دارد با Gait Planning در متلب شبیه سازی شده است.

وبلاگ امیررضا عمویی

وبلاگ یک گیک که توی اون مقاله، نوشته، آموزش و ویدیو می زاره :)

مقالات الکترونیکی - رباتیک

چون احتیاج به خرید اکانت داره. دانلود pdf طراحی ربات پیش رونده درلوله .... برچسب‌ها:
دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های معروف, شبیه
سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک ... تا کنون ربات های انسان نمای زیادی
ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در
تصویر ...

Volume 6 - Number 3 - مجله کنترل

نتایج شبیه سازی در شبیه‌ساز KiKS برای ربات خپرا حاکی از بهبود قابل توجه در
زمان یادگیری، تعداد شکست ها، و کیفیت حرکت ربات می‌باشد. 2 Applying
supervised learning in robot navigation encounters serious challenges such as
inconsistence and noisy data, difficulty to gathering training data, and high error
in training ...

مقاله کنفرانس: بهینه سازی در فضای مفاصل ربات شش پا در گام های راه ...

در اين مقاله يك ربات 18 درجه آزادي شامل 6 پاي 3 درجه آزادي بررسي مي گردد. معادله حركت
ربات با استفاده ار نرم افزار متلب و روش لاگرانژ به دست مي آيد و از اين معادله حركت
براي محاسبه گشتاور مورد نياز استفاده مي گردد. طراحي مسير و حكت از حشره سوسك
الگوبرداري شده است و با منحني درجه 8 شبيه سازي مي گردد. با توجه به اينكه نتيجه ...

دانلود فایل های آموزشی شبیه سازی ربات راه رونده چهار پا در متلب

ربات چهار پا یا Quadroped یک از ربات های پرمخاطب در حیطه ی ربات سازی می باشد.

در سیمولینک متلب

شبیه سازی مدوالسیون AM در سیمولینک متلب .... 13 .... 6( ترانســهای ولتــاژ و
جریــان جهــت مقاصــد انــدازه گیــری و ..... بــرای راه انــدازی. ایـن بـرد کافیسـت کابـل
USB را بـه کامپیوتـر وصـل کنیـد کـه. در ایـن حالـت تـوان مصرفـی آردوینـو از تغذیـه
کامپیوتـر تامیـن. مــی شــود یــا مــی تــوان از یــک آداپتــور 5 ولــت یــا یــک باتــری.

آپارات - ویدیو های کاربر

ربات OutRunner: سریعترین ربات دونده جهان (آمریکا). 4,115 بازدید. ربات
OutRunner، بوسیله دو مجموعه پای چرخشی که در هر طرف این ربات قرار دارد حرکت می
کند. این پاها یا به قولی چرخ ها با کنترل از راه دور و عوض کردن نقطه ثقل، ربات را قادر
به حرکت در مسیر جدید می کنند. همچنین می تواند با 6 تا 12 پا (به انتخاب کاربر)، به
حداکثر ...

مطالعه و بررسی روش های تحلیل و طراحی لرزه ای سازه های زیرزمینی ...

جزئیات فایل مطابق عبارت روش های تحلیل , طراحی لرزه ای , سازه های زیرزمینی.

راه اندازی ماژول SIM900 توسط LabVIEW راه اندازی ماژول SIM900 توسط ...

15. خروجی تمامی پورت ها به صورت BOX 2x5. 16. پورت ISP و JTAG جهت پروگرام
کردن و دیباگ. نمودن میکروکنترلر. LabVIEW توسط SIM900 راه اندازی ماژول. 6 ...
جلویــی و ســطوح عقبــی یــک پتانســیل ولتــاژ شــبیه قطب هــای مثبــت ومنفــی
یــک باتــری ایجــاد می شــود. ...... هماهنگ با نرم افزارهای برق و الکترونیک مانند
MATLAB و.

پایانامه رباتهای Biped | دیبا دانلود - p9d.ir

1 مارس 2018 ... در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن
بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتش
بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای
مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام ...

Volume 6 - Number 3 - مجله کنترل

نتایج شبیه سازی در شبیه‌ساز KiKS برای ربات خپرا حاکی از بهبود قابل توجه در
زمان یادگیری، تعداد شکست ها، و کیفیت حرکت ربات می‌باشد. 2 Applying
supervised learning in robot navigation encounters serious challenges such as
inconsistence and noisy data, difficulty to gathering training data, and high error
in training ...

مشاهده پرسش های دسته سوال های دیگر، صفحه 1 | وب سایت دکتر حسین ...

با سلام من یک پسر ۲۰ ساله هستم بعد از خود ارضایی سمت راست الت تناسلی ام در
ناحیه ختنه گاه باد کرده است ، درد ندارد خارش هم ندارد ،،خواستم ببینم چیست و راه
درمانش چه چیزی است؟ مشکل جدی است یا خیر؟ ...... من به نتایج نوار مثانه تعدادی بیمار
و سازو کار این روش نیاز دارم برای تطبیق واقعیت و شبیه سازی نرم افزاری.از شما
درخواست ...

اجزای ربات ها دریک نگاه - تکنولوژی وفناوری روزدنیا+آموزش ربات وال

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات
متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. ... ادامه مطلب مورد نظر رمز دارد. ...... ربات هاي
راه رونده : با آنکه اين ربات ها نسبت به ربات هاي چرخ دار و ربات هاي تانکي پيچيدگي
مکانيکي بيشتري دارند ، اما به خاطر استفاده از پا براي حرکت ، تاثير عميقي بر ...

معنی planet به فارسی ، زویا دیکشنری آنلاین آموزش زبان انگلیسی

... کتاب PDF روش تحقیق و پایان نامه نویسی-نوشته دکتر علیرضا علی احمدی+نمونه
سوالات-دانشگاه پیام نور · دانلود خلاصه کتاب و کتاب زبان تخصصی مدیریت با
ترجمه(دکتر میرزا حسن حسینی و دکتر شهرام جنابی) + نمونه سوالات زبان پیام نور ·
دانلود شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب · دانلود پاورپوینت درموردراکتورهای
UASB.

مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6|file

شما هم اکنون فایل با عنوان مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6 را مشاهده منی نمایید که
پس از مطالعه آن در صورت تمایل می توانید نسبت به دریافت آن اقدام نمایید. برای دانلود
... مدل سه بعدی گوشی ایفون iphone 6. مدل دقیق و کامل گوشی ایفون با پسوند (max.)
با متریال ویری قابل استفاده در نمامی نسخه های 3dsmax ... نمایش بیشتر مطلب .

پایانامه رباتهای Biped

با سلام خدمت دوستان گرامی فایل پایانامه رباتهای Biped,پایانامه ,رباتهای Biped,
nhkgn,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ربات. ... (robustness) مورد بررسی قرار
گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك
impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس (Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته
است.

مقاله کنفرانس: بهینه سازی در فضای مفاصل ربات شش پا در گام های راه ...

در اين مقاله يك ربات 18 درجه آزادي شامل 6 پاي 3 درجه آزادي بررسي مي گردد. معادله حركت
ربات با استفاده ار نرم افزار متلب و روش لاگرانژ به دست مي آيد و از اين معادله حركت
براي محاسبه گشتاور مورد نياز استفاده مي گردد. طراحي مسير و حكت از حشره سوسك
الگوبرداري شده است و با منحني درجه 8 شبيه سازي مي گردد. با توجه به اينكه نتيجه ...

جستجو : ربات اطلس - تکنومون

در طول دهه های گذشته ربات ها توانسته اند جای خود را در دنیای تولید و به خصوص در
صنعت خودروسازی باز کنند هرچند که بسیاری معتقد اند با گسترش خصوصی سازی و
افزایش انعطاف پذیری ..... شرکت تویوتا موتور به‌تازگی از یک پای رباتیک
پوشیدنی رونمایی کرده است که به افراد با مشکلات حرکتی جدی برای راه رفتن کمک
می‌کند.

ISME CONFERENCE 2002 AUTHORS GUIDE, PAPER TITLE

اکثر رباتهای موجود که قابلیت راه رفتن را دارند یا دوپا می باشند و یا بیشتر از سه
پا ... نمای سه بعدی ربات و. (c). نحوه اتصاالت مفصل ها و رابطها. برای یک پا .3. آموزش
مجازی در webots. در این روش ابتدا ربات مورد نظر را در یک محی. ط شبیه سازی مونتاژ
می کنیم و رابطهای ... 1. : مراحل مختلف حرکت جلو رونده ربات مطابق با زمان توقف هر
مرحله ...